Robot AMRs là gì? Ưu điểm của robot AMRs so với AGV?

Lựa chọn xe tự hành AGV hay robot di động tự động AMR cái tên mới nhất về robotics là sự cân nhắc của nhiều doanh nghiệp trong việc tự động hóa các công việc lặp đi lặp lại, nâng cao năng suất lao động. Bài viết dưới đây VDATA sẽ giúp bạn tìm hiểu kỹ hơn về 2 công nghệ xe tự hành đang được ứng dụng trong nhà máy.

Công nghệ AGV

Xe tự hành AGV hay còn gọi là Robot AGV được viết tắt từ cụm từ tiếng Anh Automation Guided Vehicle, là loại xe sử dụng các công nghệ dẫn đường để vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu đến những địa điểm đã được đánh dấu sẵn trong nhà máy mà không cần đến sự can thiệp của con người. Nguyên tắc di chuyển của AGV là dựa trên các cảm biến từ tính có khả năng nhận diện các dài từ tính được dán trên đường di chuyển. Về sau AGV còn được bổ sung thêm các camera, cảm biến laser nhằm hỗ trợ nhận diện các vật cản và đảm bảo an toàn khi di chuyển. Nhược điểm lớn nhất của AGV là chỉ di chuyển dọc theo các dải băng từ được dán trên mặt sàn nên nó không linh động trong việc tìm dường đi và xử lý tình huống. Hơn nữa các dài từ tính này cần được bảo dưỡng thường xuyên nên chi phí vận hành sẽ cao hơn so với công nghệ AMR.

AGV có giá thành rẻ, từ 200 đến 800 triệu một bộ chưa bao gồm chi phí lắp đặt, vận hành, hướng dẫn sử dụng

Công nghệ AMR

Robot AMR, viết tắt của cụm từ Autonomous Mobile Robot. Cũng giống với AGV là loại robot dùng để vận chuyển hàng hoá, vật tư từ nơi này đến nơi khác trong nhà máy. Nhưng AMR dựa trên những công nghệ mới giúp chúng nhanh hơn, thông minh hơn và hiệu quả hơn so với AGV. Khác với AGV, ó thể hiểu và di chuyển trong môi trường xung quanh robot mà không cần người vận hành trực tiếp giám sát hoặc bị giới hạn tuân theo một đường đi cố định, lập sẵn. Có được điều này là do AMR được trang bị một bộ vi xử lý thông minh hơn và tăng cường thêm nhiều loại cảm biến hiện đại như công nghệ điều hướng laser, cảm biến quán tính, camera kép...



Các đặc điểm khác biệt của AMR

• AMRs là robot có thể hiểu và tự di chuyển trong môi trường của nó mà không bị giám sát trực tiếp bởi con người hoặc trên 1 con đường được xác định trước.
• Điều hướng: Sử dụng công nghệ như cảm biến LiDAR & Bản đồ hóa và bản đồ đồng thời (SLAM). AMR sẽ xác định tuyến đường tốt nhất để vận chuyển hàng hoá
• Triển khai: AMRs lắp đặt và triển khai nhanh chóng, dễ dàng hơn.
• Tính linh hoạt trong hoạt động: Một AMR sẽ tự động lập kế hoạch cho con đường ngắn nhất dựa trên các điều kiện và yêu cầu hiện tại, nếu công việc thay đổi từ ngày này sang ngày khác, lộ trình của AMR sẽ thay đổi theo
• Khả năng đáp ứng: AMR sẽ tự động cảm nhận và tránh chướng ngại vật cũng như lối đi bị chặn để tìm ra tuyến đường tốt nhất đến điểm tham chiếu tiếp theo

Ứng dụng của ROBOT AMRs

Robot AMR được sử dụng trong các nhà máy sản xuất, nhà kho thông minh mang lại nhiều lợi ích cho doanh nghiệp so với các phương pháp vận chuyển hàng truyền thống, một số ưu điểm của AMR như sau:

• Giảm chi phí nhân công: AMR hoàn toàn có thể hoạt động độc lập mà không cần đến sự can thiệp của công nhân. AMR của Iplusmobot sản xuất có thể đáp ứng các tải trọng lớn lên đến 1000kg một điều mà sức người không thể làm được
• Tuyệt đối an toàn: AMR hoạt động dựa trên hệ thống được lập trình với độ chính xác và an toàn cao, với hệ thống máy ảnh, các loại cảm biến giúp AMR phát hiện ra vật cản trong quá trình vận chuyển nguyên vật liệu. Hơn thế nữa, robot AMR hoạt động tốt trong các môi trường mà con người không thể tiếp cận được như: Môi trường hóa chất, môi trường quá nóng hoặc quá lạnh.
• Nâng cao năng suất lao động: Hầu hết các AMR đều được thiết kế với độ chính xác cao, đảm bảo quá trình vận chuyển không xảy ra lỗi hay sai sót. AMR có thể hoạt động liên tục 24/7 giúp tối ưu năng suất lao động.
• Linh hoạt, dễ dàng nâng cấp, bảo trì: Robot AMR hoạt động độc lập. Bằng việc sử dụng các cảm biến thông minh chúng có thể linh hoạt trong di chuyển hơn so với AGV. Hơn nữa AMR cũng dễ bảo trì, nâng cấp hơn AGV.